Может быть, более всего по-человечески и наименее вульгарно звучит "заниматься любовью". В этом есть и нечто теплое, влажное, плодотворное, и нечто обещающее - больше, чем сам акт. Никто не может сказать, что будет утром с людьми, которые совокуплялись, имели коитус или половое сношение. Люди же, которые занимались любовью, скорее всего вместе будут завтракать. Поэтому юные леди в большинстве своем предпочитают эти слова остальным. К сожалению, похоже, что мужчины менее к нему склонны, даже те, которые охотно садятся завтракать с женщинами.